Trong thế giới đồ chơi của cậu chủ nhỏ Andy thì Woody, chú búp bê cao bồi với bộ dây kéo cũ kỹ, từ lâu đã là sủng thần luôn được yêu mến nhất. Nhưng sự xuất hiện của anh chàng phi hành gia vô cùng tài giỏi Buzz Lightyear đã làm lung lay vị trí số một của Woody. Tất nhiên anh chàng cao bồi ngang bướng đâu chịu để mình bị thất sủng dễ dàng, vậy là trong căn nhà nhỏ bé của Andy một cuộc chạy đua âm thầm đã diễn ra. Cậu chuyện sẽ không trở lên phức tạp nếu trong một lần cãi cọ Woody đã là Buzz rơi ra ngoài cửa sổ, bị các đồ chơi khác trách mắng Woody không còn cách nào khác là phải ra đi tìm kẻ chiếm ngôi mới về. Xui xẻo hơn, cả hai còn rơi vào tay Sid tàn bạo và con chó Scud của hắn, bắt buộc phải cùng hợp tác để tìm đường về nhà. Qua cuộc hành trình cả hai đã học được bài học về lòng tin, sự tôn trọng và xây dựng lên một tình bạn chân thành giữa hai người.